合富萊展臺

在昨日閉幕的“2019東莞壓鑄節(jié)暨壓鑄展”上，行業(yè)領(lǐng)先的壓鑄自動化設(shè)備提供商——東莞市合富萊自動化設(shè)備有限公司（“東莞合富萊”）攜多款壓鑄自動化設(shè)備及解決方案“亮相”。其中，其首次在專業(yè)展會展示的HFLREB系列連桿噴取機器人，作為本屆壓鑄節(jié)的創(chuàng)新產(chǎn)品及技術(shù)，成為全場追捧的焦點之一。

“噴取一體線性機器人，推出近十年來，由于其具有噴涂、取件雙功能，工作效率高，安裝于頭板不占用空間，迅速在市場推廣應(yīng)用，廣受用戶歡迎，”東莞合富萊董事長楊炳榮先生表示：“但是，由于它移動采用線性導(dǎo)軌，長期置于高溫環(huán)境、霧氣上方，導(dǎo)致使用壽命短，更換成本高。同時，由于安裝于頭板正上方，為此取出的壓鑄件，也容易受脫模劑霧氣污染。”

合富萊HFLREB系列連桿噴取機器人

如何克服噴取一體線性機器人的先天缺陷？一直是壓鑄自動化技術(shù)工程師研發(fā)的重點。合富萊公司的技術(shù)人員經(jīng)過兩年多的技術(shù)攻關(guān)，引入傳統(tǒng)壓鑄“三手”的連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢，結(jié)合用戶實際生產(chǎn)的實踐并不斷改進(jìn)優(yōu)化，成功推出HFLREB系列連桿噴取機器人，既保留了原噴取一體線性機器人的優(yōu)點，又成功解決了這一缺陷問題。

楊炳榮先生表示：“合富萊的連桿噴取機器人X軸和Y軸采用線性導(dǎo)軌、由雙行星減速機驅(qū)動；取件軸（Z1）和噴霧軸（Z2）采用連桿機構(gòu)，由RV機器人減速機驅(qū)動，減少了直線導(dǎo)軌50%的使用量。采用RV機器人減速機的連桿機構(gòu)，運行速度更快更穩(wěn)，RV減速機采用全封閉式結(jié)構(gòu)，適合在惡劣環(huán)境下長期工作。”

合富萊參展團(tuán)隊

楊炳榮先生接著說：“由于對機器結(jié)構(gòu)的改變，HFLREB連桿噴取機器人，安裝于壓鑄機定模板上方靠近反操作的側(cè)角上，該位置完全避開了模具上方的高溫高濕的氣體，使整機工作環(huán)境得到提升，也因此提高了線性導(dǎo)軌的壽命和整機的使用壽命，并且被取出的壓鑄件成功避開霧氣污染。”

據(jù)介紹，新機器XY軸雙行星減速機，噴霧和取件采用雙RV高精度機器人專用減速機，具有型小、質(zhì)輕，高剛性、耐過載等特點齒縫小旋轉(zhuǎn)震動、慣性小，具有良好的加速性能，實現(xiàn)平穩(wěn)運行并獲取正確的位置精度。采用進(jìn)口4軸控制，絕對值伺服EtherCAT總線控制，配備可移動手持屏，可方便的對各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對機器狀態(tài)運行實時監(jiān)控，并帶故障自診顯示功能，使得操作維護(hù)非常方便。

東莞合富萊展示的伺服節(jié)能壓鑄機械手系列

據(jù)了解，東莞合富萊此次還展示多款伺服節(jié)能壓鑄機械手，包括五連桿式高速給湯機（HFLLD-2#）、連桿式單伺服沃鈴噴霧機（HFLRADMW-2#）、連桿式伺服取出機（HFLEADM-2#）、熱室伺服噴取一體機（HFLREDMW-2#），以及噴霧、取件機器人壓鑄島（HFLYZD）系列，油壓切邊機等，全方位壓鑄自動化設(shè)備及解決方案，全面滿足壓鑄廠用戶的自動化生產(chǎn)需求。