上海震界生產車間

經過客戶數月成功使用，上海震界自動化設備制造有限公司研發一款全新的取件噴霧一體機器人KRES系列正式在市場推廣。KRES顛覆傳統，創新設計理念， X、Y軸采用線性驅動，兩個Z軸采用連桿結構和RV機器人減速機驅動，整機安裝壓鑄機定模上方靠反操作側角，成功彌補傳統噴取一體線性機器人的先天缺陷，革命性地延長直線導軌的壽命和整機的使用壽命，避免鑄件直接與霧汽接觸受污染，防護等級、生產效率更高，可靠耐用。

傳統噴取一體線性機器人的先天缺陷

壓鑄機周邊自動化設備，給湯機、噴霧機、取件機等傳統“三手”經過多年的應用改進已非常成熟，生產效率也發揮到了極限，再提升空間也非常小。近幾年來，一款取件噴霧一體式線性機器人逐漸被市場認可，這種一體線性機器人結構緊湊，安裝在壓鑄機定模板上方節省占地空間，傳統取件機的安裝位置空出便于模具安裝和衛生清理。該機采用線性導軌，伺服馬達驅動運行速度快，生產效率比傳統機型提升10%以上。

2010年，上海震界推出其首臺取件噴霧一體式線性機器人KTES系列，迄今為止，公司在該機型基礎上更新至第三代，三代機在運行速度、穩定性、運動性能上都得到大幅提升。盡管如此，噴取一體線性機器人因惡劣的工作環境而影響線性導軌壽命、鑄件質量的先天缺陷，至今無法解決，上海震界KTES三代機也不例外。

上海震界總經理兼總工程師蔡其祥先生解釋道：“由于噴取一體線性機器人四個軸均采用線性導軌，長期工作在這種高溫高濕的環境下，線性導軌的壽命不長，一般三年左右就需要更換，這對于用戶來說是一筆不小的開支。與此同時，執行噴霧動作時，在取件手上的鑄件產品位于噴霧區上方，對于一些要求較高的鑄件產品，噴霧過程中產生的霧汽會對鑄件表面質量造成影響。”

結合KTES噴取一體式線性機器人的優點，以及多年實際應用經驗，彌補該機型的先天缺陷，上海震界于“CHINA DIECASTING 2018中國壓鑄展”上推出了業內首臺KRES系列取件噴霧一體機器人。KRES采用了全新的結構顛覆了傳統概念，融入多項技術專利，集多種優勢于一身。

KRES噴取一體機革新設計彌補缺陷

蔡其祥先生表示：“全新的KRES系列噴取一體機的X軸和Y軸采用線性導軌，Z1軸（取件軸）和Z2軸（噴霧軸）采用連桿機構并由進口RV機器人減速機驅動，減少了直線導軌50%的使用量。采用RV減速機的連桿機構，運行速度更快更穩，RV減速機采用全封閉式結構，適合在惡劣環境下長期工作。”

據介紹，由于Z軸采用了連桿機構使得X軸行程大幅縮短了近三分之二，整體結構更加緊湊。搭載高性能運動控制模塊，可實現四軸運動控制，直線插補和圓弧插補等動作。

圖1：KRES安裝在壓鑄機定模板上方靠近反操作側的一角

值得一提的是，機械結構的改變使得安裝位置發生變化，KRES安裝在壓鑄機定模板上方靠近反操作側的一角上（見下圖1），此位置完全避開了模具上方的高溫高濕的氣體，使整機工作環境得到提升，也因此提高了線性導軌的壽命和整機的使用壽命。

圖2：KRES系列噴取一體機在客戶工廠應用

同樣由于Z軸采用了連桿機構，產品取出后直接被送至壓鑄機安全門以外的地方待機，這時噴霧產生的高溫高濕的氣體不會對鑄件質量產生影響（見下圖2）。此外，高強度的連桿手臂可在后期實現多功能的拓展，例如：可實現鑄件水冷，去渣包，切邊等功能。

上海震界自動化設備制造有限公司外景