3S-W柔性智能工作站

2023年11月27-30日，2023 DMP大灣區工博會暨國際（深圳）鑄業展，在深圳國際博覽中心隆重舉行。在壓鑄及鑄造館，160余家產業鏈上下游知名企業現場展示創新產品、技術、應用及解決方案。

適用多品種小批量的工件機加工、搭載一體式料庫的3S-W柔性智能工作站

隨著制造業轉型升級的加速，金屬零部件（包括壓鑄件）精密加工行業，面臨工件批量越來越小、交期越來越短，并導致成本越來越高的問題。寧波偉立機器人科技股份有限公司（“偉立機器人”）是行業領先的金屬機加工柔性制造解決方案提供商。為解決上述問題，偉立機器人公司推出針對多品種、小品量金屬工件的機加工的3S柔性智能工作站。

據了解，3S柔性智能工作站，系由3S柔性智能控制系統、關節機器人、料倉等組成的機器人與料倉一體式柔性加工單元。它是生產計劃（管理）+自動化（執行），是連續智能自動化作業平臺，在不區分批量大小的情況下，實現降本增效，廣泛適用于立式和五軸加工中心、車床、車銑復合等。

2023DMP大灣區工博會上，偉立機器人公司現場推介其在3S基礎上開發的3S-W柔性智能工作站。相較于3S柔性智能工作站，3S-W采用一體式料庫，以托盤形式儲存物料，可儲存原料、加工成品周轉箱、零點托盤等，可根據不同的料高柔性選擇放置貨位；還配置快換手爪，放置托盤抓取手抓及工件抓取手爪，可配置4套工件抓取手抓。

另外，3S-W柔性智能工作站，還標配主流關節機器人、裝載站、滾筒線、托盤二次定位臺；采用升級版的3S柔性智能控制系統，操作人員無需機器人操作專業知識，11個步驟的圖形化引導式設置，非常靈活，可自由編輯，切換時間少于5分鐘。

據介紹，3S-W的規格參數包括：機器人最大負載70kg，4套快換手抓，45個托盤工位，可儲存最大料箱尺寸長600mm×400mm×300mm，托盤尺寸750mm×700mm，可放置工件最大高度300mm，機器人、托盤重復定位精度均為+0.05mm，還可以選配AGV送料。